Linux执行完一些初始化以后，第一个启动init进程。init进程是所有进程的父进程，负责启动其它进程，这些进程大多数是服务进程(daemon)。随着时间的推移这个启动过程也在变化。但目前主要有两种：System V style的runlevel式启动和upstart代表的event-based启动。
1，System V style的runlevel启动
init进程会读取/etc/inittab来决定进入哪一个runlevel。
/sbin/init => /etc/inittab => runlevel rc script [/etc/rcN.d]
runlevel有些类似Windows中你按下F8进入的安全模式，但比Windows划分的更细，除此之外你还可以通过配置决定每个runlevel加载一些什么服务。不同的Linux发行版对runlevel的解释会有所不同，但runlevel思想是一样的：init通过/etc/inittab决定它的runlevel，然后去/etc/rcN.d/(N代表runlevel的数字表示)去找相应的启动脚本。
2，upstart是的启动
通过/etc/inittab的启动已经不能满足当前的需要了，比如支持一些热插拔设备。一种event-based的init启动产生了。ubuntu中就是使用upstart来启动系统的。upstart使用/etc/init/目录来决定系统在启动时运行那些服务。你可以通过intctrl来控制upstart启动的服务。
3，Ubuntu对System V style runlevel的模拟
你若查看/etc/init/目录，你可以看见一个为rc.conf的脚本，这个脚本起到的作用就是对system v style runlevel的模拟。我们看下这个脚本：
# rc - System V runlevel compatibility
#
# This task runs the old System V-style rc script when changing between
# runlevels.
description "System V runlevel compatibility"
author "Scott James Remnant <[email protected]>"
emits deconfiguring-networking
emits unmounted-remote-filesystems
start on runlevel [0123456]
stop on runlevel [!$RUNLEVEL]
export RUNLEVEL
export PREVLEVEL
console output
env INIT_VERBOSE
task
exec /etc/init.d/rc $RUNLEVEL
这个脚本通过执行/etc/init.d/rc $RUNLEVEL来运行具体的rc script。这些rc script在/etc/rcN.d/目录下。由此完成了对system v style runlevel的模拟。
不仅如此，ubuntu还提供了update-rc.d命令，你可以通过此命令来完成system v style runlevel启动脚本的配置。比如你想在启动时不启动apache：
update-rc.d apache2 disable
ubuntu将所有启动脚本放在/etc/init.d/这个目录下。当你运行update-rc.d命令时update-rc.d会根据你的参数新建一些symbol link到相应的/etc/rcN.d/目录。
/etc/init.d/目录下的启动脚本编写也比较简单，你可以参考/etc/init.d/skeleton这个示例。
update-2015-01-05:
浅析 Linux 初始化 init 系统
这三篇文章讲解了linux中init系统从init script到upstart再到systemd的进化过程。
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